全自動磁粉探傷機檢測線是一款高精度自動化，智能化、多功能的探傷設備，整個工藝流程全部由伺服控制，只需一人操作，整條線全長13米，由上下料機器人、主輸送線、上料工位、前處理工位、探傷工位、觀察工位、二次人工觀察工位、退磁工位、打標工位、下料工位等組成。

1.主輸送線：

1）結構：由伺服電機、減速機、鏈輪、不銹鋼鏈條、帶密封的不銹鋼軸承、漲緊軸承座、探傷零件工裝等。

2）工作原理：

主輸送線輸送方式為鏈輪鏈條傳動，通過伺服電機減速機驅動，主輸送線共兩條鏈條，鏈條上表面裝有各種零件復合材料的工裝，可保護零部件表面，待探傷零件兩放在工裝上；鏈條上裝有多種工裝，每種工裝適應不同的零件。

3）動作：步進式動作，待每個工位都完成工作后同時步進。

2.上料工位：

1）結構：由料盤、上料機器人、圖像識別系統、工裝等組成。

2）工作原理：將料盤放置機器人抓取范圍內，機器人具有自動識別功能，可根據零件類型自動抓取零件，放置到傳送線相對應的工裝上。實現自動上料用，機器人可根據零件類型自動更換夾具。

3）動作：圖像識別系統先識別零件類型，然后啟動相應的程序把相對應的零件工裝停到上料工位上。

3.前處理工位：

 

1）結構：由床身、滑臺、多軸箱、吸塵器、護罩、機械手等組成。

2）工作原理：零件通過輸送線傳送到工位預定位置，傳送線停止，機械手抓取零件然后放置到前處理工位上進行對零件表面的銹蝕和油脂等。

3）分兩次動作

第一次動作：接收圖像識別的信號根據零件類型左右滑臺移動，根據事先編好的程序按照零件的尺寸做相應的移動，左右滑臺分別由獨立的伺服電機控制和限位開關保護。

第二次動作：等待機械手把相應零件抓取到此工位，進行夾緊和3次啊旋轉。夾緊由帶磁環的氣缸和伺服電機控制。

4.探傷設備工位

1）結構：夾持系統、磁化電源系統、電器控制系統、磁懸液噴淋攪拌及過濾回收系統、熒光裝置系統等幾大部分組成。

2）工作原理：

該設備采用機電分立式結構，復合磁化技術，電極電動夾緊，尾架電動調節，兩只串聯的縱向磁化線圈分別固定在電極箱上，右側一只磁化線圈隨移動電極箱移動。

4）分兩次動作

第一次動作：按照零件類型進行初定為。

第二次動作（分兩步）：

第一步對零件進行磁化和噴淋。

第二步圖像檢測。

5.旋轉觀察傷設備工位：

1）結構：夾持系統、電器控制系統、機械手系統、暗室、圖像采集系統等幾大部分組成。

2）工作原理：該設備采用機電分立式結構，氣動夾緊，尾架電動調節，機械手隨多軸夾緊箱移動。

3）分兩次動作

第一次動作：按照零件類型進行初定為。

第二次動作（分兩步）：

第一步對零件進行夾緊旋轉。

第二步圖像檢測。

6.人工二次判斷工位：

1）結構：由支架、熒光燈等組成。

2）工作原理：零件沿輸送線運送到此工位，停止后根據實際要求進行二次判斷另加探傷結果。

3）動作：步進式動作，接收不合格零件信息后講不合格零件剔除后待每個工位都完成工作后同時步進。

7.退磁工位：

1）結構：由線圈、退磁控制系統等組成。

2）工作原理：衰減式自動退磁

3） 此工位不需要停止，可在工件傳送期間自動完成。

4）總功率:最大瞬時功率不超過20Kw。

8.激光打標工位：

1）結構：由床身、滑臺、機械手和激光打標系統組成。

2）工作原理：

零件沿輸送線傳送到此工位，停止后按照標號內容對零件進行打標。

3）分兩次動作

第一次動作：接收圖像識別的信號根據零件類型激光打標機定位，根據事先編好的程序按照零件編號進打標，然后對探傷結果進行打印，分別由獨立的控制系統。

第二次動作：零件在此工位停止后對探傷零件進行打標。

10.下料工位：

1）結構：由下料工裝、下料機器人、下料盤、圖像識別系統組成。

2）工作原理：

完成探傷線的下料，在此工位停止后機器人根據圖像識別系統，按順序將零件擺放到盤上，完成下料。

11.總控制臺：